Разработанный для людей с неразвитыми мышцами рук — артрогрипозом, Уилмингтонский роботизированный экзоскелет (Wilmington Robotic Exoskeleton — WREX) прикрепляется к телу и использует механическое сопротивление и металлические прутья, чтобы обеспечить человеку искусственную силу. И он уже успешно испытан больными детьми, очень радующимися такому устройству.

Ранний прототип WREX разработали Тарик Рахман (Tariq Rahman) и Уитни Сэмпл (Whitney Sample) из Детской больницы имени Альфреда Дюпона в американском городе Уилмингтон (Alfred I. duPont Hospital for Children) — он предназначался для детей шести лет, но крепился только к инвалидной коляске, тогда как некоторые дети с артрогрипозом, и в том числе Эмма с расположенного ниже видео, могут свободно передвигаться на своих ногах. К тому же эта модель является слишком тяжёлой для детей возраста и телосложения Эммы. Рахман и Сэмпл доказали, что с помощью 3D-принтера можно создать достаточно небольшой и лёгкий, а главное — крайне простой протез, отслужившие свой срок детали которого можно заменить без особых временных и материальных затрат. Большинство его деталей печатается на принтере из гипоаллергенного ABS-пластика и в собранном состоянии крепится к пластиковому же жилету. Простой и дешёвый экзоскелет может «расти» вместе с ребёнком — допечатываться по мере взросления маленького человека, что делает WREX в частности и 3D-печать в общем востребованными в педиатрической практике. Сегодня уже пятнадцать детей благодаря нему исследуют мир с новыми возможностями своего тела.