Учёные Немецкого исследовательского центра искусственного интеллекта (German Research Center for Artificial Intelligence — DFKI) работают над роботом iStruct, дизайн которого был вдохновлён земными приматами. Такое решение применено для того, чтобы сделать движения робота максимально близкими по своей естественности к движениям претерпевшего миллионы лет эволюционного развития живого организма с большой подвижностью. iStruct оснащён десятками датчиков и искусственным позвоночником для имитации плавных движений животного. Предполагается, что в будущем такая схема позволит роботу плавно и быстро передвигаться по пересечённой местности, исключив лишние смещения корпуса, которых нельзя избежать при работе колёсной базы, а также вставать после падений без дополнительных манипуляторов или двигателей. Сами немцы классифицируют iStruct как «Космического робота», намекая на направление разработки.