Американское космическое агентство продемонстрировало одну из своих последних разработок в области робототехники — двуногого андроида Valkyrie («Валькирия», хотя официально модель получила индекс R5). Он был разработан специалистами Университета Техаса и Техасского университета A&M при финансировании со стороны властей штата для участия в конкурсе DARPA Robotics Challenge, предварительный этап которого стартует в декабре. В числе поставленных перед непосредственными участниками конкурса задач есть ходьба по неровной поверхности, подъём по лестнице, использование инструментов и вождение. Это означает, что Валькирия должна работать в тех же условиях, что и человек, под контролем людей, которые не проходили для этого долгое обучение — с этим связан выбор формы его исполнения.
Это 125-килограммовая машина ростом 1,9 метра с 44 степенями свободы тела. Его руки имеют семь степеней свободы с четырьмя пальцами, включая один отставленный «большой», также робот получил поворотные шею и торс, ноги с шестью степенями свободы и собственную съёмную батарею на один час автономной работы, наличие которой отличает его от аналога ATLAS. Сменить аккумулятор можно вручную за считанные минуты. Съёмными сделаны и конечности: всего за несколько минут повреждённые можно заменить на новые, причём разницы между левой и правой руками нет — они конструктивно идентичны.
Валькирия и глава команды разработчиков Николас Рэдфорд (Nicolaus Radford)
Хотя конечной целью организаторов конкурса является выявление наиболее автономного робота, в декабрьском туре машины, по всей видимости, будут полагаться на удалённое управление. Валькирия оснащена огромным количеством датчиков: камерами и датчиками светового обнаружения и определения дальности (LIDAR) в голове, камерами и сонарами в животе и ещё камерами в предплечьях, коленях и ступнях. Все данные с них не будут сразу поступать оператору, однако он сможет воспользоваться ими при необходимости во время выполнения определённых задач — будь то при удалённом управлении или большей автономности.
При внешней схожести, Valkyrie не конкурент роботам для освоения космического пространства. В разных средах перед машинами стоят разные задачи, и, например, если ходьба по МКС для космоандроида не является проблемой в царящей там невесомости, то наземный Valkyrie должен освоить её в совершенстве. Также подобные машины имеют разные требования к оборудованию: если тот же Robonaut не претендует на серьёзную автономность, то Valkyrie нужно иметь возможность выполнять задачи при более серьёзных задержках связи и ограниченной полосе пропускания каналов, а это означает, что он должен быть не в пример сообразительнее.
Одной из отличительных черт Валькирии, которая, кстати, по задумке не имеет гендерной привязки, является её мягкая обшивка. Разработчики сделали робота приятным на ощупь, подумав о взаимодействии с ним человека и о защите узлов от воздействий внешней среды. Таким образом был достигнут некий компромисс между внешностью и утилитарностью.
В конкурсе DARPA Валькирия будет бороться с 16 роботами от других команд, и у неё неплохие шансы на победу, учитывая, что этот полумифический артефакт стал плодом 15 лет работы над Robonaut и экзоскелетами NASA. Официально представить финальную версию Валькирии планируется 18 декабря, как сообщает .
