Учёные Университета Саймона Фрэйзера представили систему естественного управления командой роботов

Заставить робота повиноваться командам трудно. Ещё труднее заставить повиноваться команду роботов. Хорошая новость в том, что робототехники добились значительного прогресса в разрешении этой проблемы. Исследование, представленное на конференции IROS 2013 (International Conference on Intelligent Robots and Systems — Международня конференция по разумным роботам и системам), проходившей с 3 по 8 ноября в Токио, показывает, как именно роботов можно запрограммировать на внимание к нашей речи и действиям, которое приводит к гораздо более естественным способам взаимодействия с ними.

Задумайтесь о том, как вы будете руководить командой людей. Вероятно, вы посмотрите на каждого из них, говоря что-то вроде «ты сделаешь это, ты — это, а ты — вот это» и жестикулируя. Для нас это совершенно интуитивно, и учёные из канадского Университета Саймона Фрэйзера учат роботов обращать внимание на то же, на что его обратили бы мы. Работа прекрасно иллюстрируется нижеследующим видео:

Квадролёты наблюдают за человеком при помощи камер и с использованием системы распознавания решают, на кого именно при подаче голосовой команды смотрит оператор. На основе сопоставления информации о направлении головы оператора с данными вербальной команды системой делается вывод, какому именно роботу приказывает человек. Это работает в ситуациях, котогда вы хотите выбрать сразу несколько роботов или одного, независимо от того, находится ли он в команде с другими или нет.

На фото показано, как именно строится вывод при считывании положения головы человека (робот, получивший наибольшее число, будет активирован командой):

Simon Fraser University, IROS, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Международня конференция по разумным роботам и системам, роботы

Пользователь получает обратную связь при помощи светодиодов, которые меняют цвет, когда робот обрабатывает данные.

Те же базовые принципы действуют при распознавании системой жестов:

Смысл заключается в разработке интуитивно понятного интефейса, с помощью которого роботами смог бы управлять даже неподготовленный пользователь. С этой целью будущие машины окажутся сгруппированы в индивидуально названные команды, чтобы оператор мог работать сразу с несколькими группами «подчинённых», и получат знания о новых жестах для указания направлений. В будущем такие команды роботизированных сотрудников предприятий (только побольше) смогут сообща выполнять приказы инженеров, будучи грузовыми платформами или даже ремонтниками, подавать свет в определённых районах, задавать периметры закрытых для перемещений зон и делать многое другое, освобождая нас, чтобы мы могли приступить к более интересным и творческим занятиям.

По материалам:  IEEE Spectrum, Autonomy Lab

Сейчас обсуждают:
гиг порно
кухни спб