Учёные Корнелльского университета учат роботов быть безопасными для человека

Корнелльский университет, робот, обучение

Люди не любят, когда в них тыкают ножами. Роботы об этом не знают. Поэтому людям очень важно объяснить этот немаловажный факт роботам, чем, фактически, и занимаются учёные из Корнелльского университета.

Доцент кафедры информатики Ашутош Саксена (Ashutosh Saxena) вместе со своей командой создал систему для фиксации движений робота. В специальной демонстрации инженеры показали, как робот берёт нож и проносит его угрожающе близко от человека, который поправляет его и даёт новую попытку. Совершая новые и новые попытки компьютер учится оптимальным движениям, регистрируя траектории трёх потенциально опасных действий, после чего оператор выбирает оптимальный вариант.

У робота есть режим, который исследователи называют режимом «нулевой гравитации», в нём манипулятор держит нож на весу, но позволяет перемещать его. Алгоритм даёт роботу возможность учиться постепенно и работать по-разному в зависимости от типа объекта — если нож можно перемещать высоко над столом, то с коробкой куриных яиц такое обращение нежелательно, и устройство в процессе тренировки выучит оптимальный для них сценарий, помня о том, что острые предметы нужно проносить как можно дальше от людей. Применяя данный алгоритм можно обучать роботов безопасному взаимодействию с любыми новыми для них объектами, чтобы машины могли быть полезны в любой деятельности без обновлений софта — через естественное (если это слово вообще применимо к ситуации) развитие.

По материалам:  TechCrunch

Сейчас обсуждают: