Unbounded Robotics представила универсального робота-помощника UBR-1

Unbounded Robotics, UBR-1, ROS, PrimeSense, робот

Компания Unbounded Robotics представила мобильного робота UBR-1, предназначенного для того, чтобы произвести революцию в сфере образовательной и научной робототехники, а также за их пределами при цене устройства, значительно сниженной по сравнению со стоимостью аналогичных платформ.

UBR-1 представляет собой робота с 13 степенями свободы и манипулятором, способным похвастаться 7 степенями свободы. Его корпус содержит лазерный сканер, датчик PrimeSense в «голове» для восприятия окружающего пространства и предметов. Благодаря способности менять высоту туловища, робот может поднимать предметы с пола и складывать их на столы и другие «возвышенности». В средней части устройства содержится компьютер и блок толстых батарей, способных обеспечить 5 часов непрерывной работы или до 10 часов при режиме работы с перерывами. При этом робота не нужно самостоятельно ставить на зарядку — он паркуется в док-станцию самостоятельно, как получившие ограниченное распространение робопылесосы. В качестве операционной системы UBR-1 использует ROS (Robot Operating System — Операционная система для роботов) — фреймворк для программирования роботов и распределённой работы, который позволил ему из коробки пользоваться навигацией и взаимодействовать с объектами. Но, вероятно, самая важная новость в том, что UBR-1 стоит $35 000 — чрезвычайно мало для устройств с такими возможностями.

Unbounded Robotics в своём блоге заявила, что UBR-1 по своим возможностям сравним с творением Willow Garage — роботом PR2, который стоит $400 000 и имеет два манипулятора, один из которых, как говорят разработчики новинки, практически не пригождается в неспециализированных условиях. Показателен и другой момент: UBR-1 весит около 72 килограммов, а вес всего одного манипулятора PR2 — примерно 36 килограммов. Журналисты сайта IEEE Spectrum имели возможность поинтересоваться мнением касаемо релиза новинки у научного сообщества в лице сотрудника Калифорнийского университета Беркли Питера Эббиля (Pieter Abbeel), который работал над PR2 и уже успел познакомиться с UBR-1 несколько недель назад. По его словам, новинка так же хороша или даже лучше, чем PR2, благодаря извлечённым за последние несколько лет урокам в роботостроении, но дешевле уже в десять раз, что даёт ей шанс на широкое внедрение. UBR-1, согласно оценке Эббиля, проще в ремонте и поддержке, а также нуждается в меньшем пространстве для маневрирования, что важно для работы в человеческой среде.

Unbounded Robotics, UBR-1, ROS, PrimeSense, робот

Unbounded Robotics настроена на то, что первыми покупателями UBR-1 станут научные и образовательные учреждения (по нынешнему курсу его стоимость, равная примерно 1 100 000 рублей, укладывается в бюджеты многих современных образовательных и научных центров), но в то же время компания расширяет потенциал робота для решения задач в реальном мире, а это означает возможность функционирования в не столь упорядоченной бизнес-среде. Кроме этого возможности самостоятельного функционирования в полном цикле работы, включая перезарядку, позволяют новинке решать некоторые бытовые задачи, вроде небольшой уборки, помощи в приготовлении пищи и напитков — в конце концов он может просто подавать пользователю, ограниченному в движениях, различные небольшие предметы, такие как упаковки с лекарствами.

Unbounded Robotics, UBR-1, ROS, PrimeSense, робот

По материалам:  IEEE Spectrum (1), (2)

Сейчас обсуждают: