Учёные Корейского института океанических наук и технологий, находящегося в Южной Корее создали шестиногого подводного робота Crabster модели CR200, своей внешностью напоминающего гигантского краба, сообщает IEEE Spectrum. Он является альтернативой дистанционно управляемым винтовым аппаратам и автономным подводным аппаратам, которые плохо справляются с помехами в виде сильных приливных течений на морском мелководье. Робот с внушительными габаритами 2,42×2,45×2 метра весит всего 600 килограммов и может быть легко транспортирован на большие расстояния, а сносу течениями препятствуют ноги, связывающие его с морским членистоногим.
Crabster может оставаться на морском дне в течение нескольких дней, поскольку привязан к внешнему источнику питания; он оборудован высокочувствительным гидролокатором, акустической камерой, гидроакустической системой на основе Допплеровского эффекта и несколькими оптическими камерами. Цель разработки в том, чтобы создать устройство, способное исследовать затонувшие корабли в потоках, движущихся со скоростью 1,5 метра в секунду, чего достаточно, чтобы сорвать кислородную маску с дайвера. Первые подводные испытания робота уже состоялись: они выявили несколько проблем, однако по общим результатам удовлетворили учёных.
